大件运输作业通常包括装车、运输和卸车等几个环节，大件装卸通常采用起重设备辅助完成。

起重设备是指以间歇、重复的方式，通过重吊钩（或其他取物装置）的垂直升降与（或）水平运动，从而实现负荷（重物）的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。

下面介绍几种常用的起重设备：

一、汽车式起重机

汽车式起重机是将起重机安装于标准汽车的底盘上，行驶和起重操作分开在2个驾驶室进行。吊装时，靠4个支腿将起重机支撑在地面上。

二、履带式起重机

履带式起重机是将起重机安装于专用履带底盘上，其行走机构和吊装作业的支撑均为履带，履带的支撑面积较大，可以支撑较大载荷。

三、轮胎式起重机

轮胎式起重机也是将起重机安装于专用底盘上，其行走机构为轮胎，吊装作业的支撑为支腿或轮胎，其特点介于汽车式起重机与履带式起重机之间。

四、塔式起重机

塔式起重机式是一种起重臂设置在塔身顶部的、可回转的臂架式起重机，在各类工程建设中有着广泛应用。

（注：如有不同意见，欢迎讨论）